Prinsip Mesin Penempatan

Jenis gerbang

Penyumpan komponen dan substrat (PCB) ditetapkan. Kepala peletakan (dengan berbilang muncung sedutan vakum dipasang) bergerak ke sana ke mari antara penyuap dan substrat, dan komponen dikeluarkan dari penyuap. Selepas melaraskan kedudukan dan arah komponen, kemudian Tampal pada substrat. Oleh kerana kepala peletakan dipasang pada rasuk bergerak koordinat X/Y jenis gerbang, ia dinamakan.

Kaedah pelarasan kedudukan dan arah komponen oleh pelekap gerbang:

1) Laraskan kedudukan pemusatan mekanikal dan laraskan arah putaran muncung sedutan. Ketepatan yang boleh dicapai dengan kaedah ini adalah terhad, dan model terkemudian tidak lagi digunakan.

2), pengenalan laser, kedudukan pelarasan sistem koordinat X/Y, arah pelarasan putaran muncung, kaedah ini boleh merealisasikan pengenalan semasa penerbangan, tetapi tidak boleh digunakan untuk elemen paparan grid bola BGA.

3), pengenalan kamera, kedudukan pelarasan sistem koordinat X/Y, arah pelarasan putaran muncung, secara amnya kamera tetap, kepala tampalan terbang ke atas kamera untuk melakukan pengenalan pengimejan, yang mengambil masa lebih lama daripada pengenalan laser, tetapi boleh mengenal pasti sebarang komponen, dan beberapa Sistem pengecaman kamera yang merealisasikan pengecaman semasa penerbangan mempunyai pengorbanan lain dari segi struktur mekanikal.

Borang ini terhad dalam kelajuan kerana jarak yang jauh yang dilalui oleh kepala peletakan pergi dan balik. Secara amnya, berbilang muncung sedutan vakum digunakan untuk mengambil bahan pada masa yang sama (sehingga sepuluh) dan sistem rasuk dua kali digunakan untuk meningkatkan kelajuan, iaitu, semasa kepala tampalan pada satu rasuk mengambil bahan, tampalan kepala pada rasuk lain meletakkan komponen. , hampir dua kali lebih pantas daripada sistem pancaran tunggal. Walau bagaimanapun, dalam aplikasi praktikal, sukar untuk mencapai keadaan mengambil bahan pada masa yang sama, dan jenis komponen yang berbeza perlu diganti dengan muncung sedutan vakum yang berbeza, dan terdapat kelewatan masa dalam menukar muncung sedutan.

Kelebihan mesin jenis ini ialah: struktur sistem adalah mudah, ketepatan tinggi boleh dicapai, ia sesuai untuk komponen pelbagai saiz dan bentuk, dan juga komponen berbentuk khas. Ia sesuai untuk pengeluaran kumpulan kecil dan sederhana, dan juga boleh digabungkan dengan pelbagai mesin untuk pengeluaran besar-besaran.

Jenis turet

Penyumpan komponen diletakkan pada troli bergerak koordinat tunggal, substrat (PCB) diletakkan pada meja kerja bergerak sistem koordinat X/Y, dan kepala penempatan dipasang pada turet. Semasa bekerja, penyuap komponen diletakkan di tepi troli. Beralih ke kedudukan menuntut semula, muncung sedutan vakum pada kepala tampalan mengambil komponen pada kedudukan menuntut semula, dan berputar ke kedudukan menampal (180 darjah dari kedudukan menuntut semula) melalui turet. Laraskan dan letakkan komponen pada substrat.

Cara melaraskan kedudukan dan orientasi komponen:

Pengenalan kamera, kedudukan pelarasan sistem koordinat X/Y, arah pelarasan pusingan sendiri muncung, kamera tetap, kepala peletakan terbang melintasi kamera untuk pengenalan pengimejan.

Secara amnya, terdapat lebih daripada sepuluh hingga dua puluh kepala tampalan dipasang pada turet, dan setiap kepala tampalan dipasang dengan 2~4 muncung vakum (model terdahulu) hingga 5~6 muncung vakum (model sedia ada). Disebabkan oleh ciri-ciri turet, tindakan seperti memilih muncung, menggerakkan penyuap di tempatnya, mengambil komponen, mengenal pasti komponen, melaraskan sudut, menggerakkan meja (termasuk pelarasan kedudukan), dan meletakkan komponen semuanya boleh dilakukan dalam masa yang sama. tempoh. Selesai dalam masa, jadi capai kelajuan tinggi dalam erti kata sebenar. Tempoh masa terpantas ialah 0.08~0.10 saat untuk satu komponen.

Model ini unggul dalam kelajuan dan sesuai untuk pengeluaran besar-besaran, tetapi ia hanya boleh menggunakan komponen yang dibungkus pita. Jika ia adalah litar bersepadu (IC) berkaki padat, ia tidak boleh disiapkan dengan hanya pembungkusan palet, jadi ia juga Bergantung pada model lain untuk berfungsi bersama. Peralatan jenis ini rumit dalam struktur dan mahal. Model terbaharu ialah kira-kira AS$500,000, iaitu lebih daripada tiga kali ganda daripada jenis gerbang.

membentuk

Terdapat banyak jenis mesin peletakan semasa, tetapi sama ada mesin peletakan berkelajuan tinggi automatik sepenuhnya atau mesin peletakan kelajuan rendah manual, susun atur keseluruhannya adalah serupa. Mesin penempatan automatik ialah peralatan automasi berketepatan tinggi yang dikawal oleh komputer dan mengintegrasikan optik, jentera dan elektrik. Ia terutamanya terdiri daripada rak, penghantaran PCB dan organisasi pembawa, sistem pemacu, sistem kedudukan dan pemusatan, kepala penempatan, penyuap, optik Ia terdiri daripada sistem pengenalan, sensor dan sistem kawalan komputer, yang melengkapkan penempatan komponen SMD yang cepat dan tepat melalui fungsi seperti extraction-displacement-positioning-placement.

bingkai

Bingkai adalah asas mesin, semua transmisi, mekanisme kedudukan dan penyuap dipasang dengan kukuh padanya, jadi ia mesti mempunyai kekuatan mekanikal dan ketegaran yang mencukupi. Mesin penempatan semasa mempunyai pelbagai jenis bingkai, terutamanya termasuk jenis tuangan keseluruhan dan jenis kimpalan plat keluli. Jenis pertama mempunyai integriti yang kuat, ketegaran yang baik, ubah bentuk kecil dan operasi yang stabil, dan biasanya digunakan dalam mesin canggih; jenis kedua mempunyai ciri-ciri pemprosesan mudah dan kos rendah. Jenis bingkai yang dipilih oleh mesin bergantung pada penerangan keseluruhan dan galas beban mesin, dan ia harus licin, santai dan bebas getaran semasa operasi.

Pemindahan PCB dan organisasi pembawa

Mekanisme penghantar ialah sistem penghantar tali pinggang ultra nipis yang diletakkan pada rel panduan. Biasanya, tali pinggang dipasang di tepi trek. Fungsinya adalah untuk menghantar PCB ke kedudukan yang telah ditetapkan, dan kemudian menghantarnya ke proses seterusnya selepas penempatan. Mekanisme penyampaian terutamanya dibahagikan kepada dua jenis: jenis integral dan jenis bersegmen. Di bawah kaedah kamiran, kemasukan, tampalan dan penghantaran PCB sentiasa berada pada landasan panduan yang sama. Blok had digunakan untuk mengehadkan kedudukan, pin kedudukan diletakkan ke atas, dan mekanisme menekan menekan PCB. Batang sokongan pada meja sokongan bergerak ke atas untuk menyokong untuk melengkapkan kedudukan dan penetapan PCB. Ketepatan kedudukan pin kedudukan adalah rendah, dan sistem optik juga boleh digunakan apabila ketepatan tinggi diperlukan, tetapi masa penentududukan adalah panjang. Jenis bersegmen biasanya dibahagikan kepada tiga bahagian. Bahagian pertama bertanggungjawab untuk menerima PCB daripada teknologi sebelumnya, hujung tengah bertanggungjawab untuk meletakkan dan menekan PCB, dan bahagian terakhir bertanggungjawab untuk menghantar PCB ke proses seterusnya. Kelebihannya ialah mengurangkan masa pemindahan PCB.

sistem pemacu

Sistem pemacu ialah struktur utama mesin penempatan dan sasaran utama untuk menilai ketepatan mesin penempatan. Ia termasuk struktur penghantaran XYZ dan sistem servo, dan fungsinya termasuk menyokong pergerakan kepala penempatan dan menyokong satah beban PCB.